[vadblm]

Делать ровно то, что написано в подсказке mountroot. Узнать, какое теперь имя устройства с корневым разделом, введя ? и загрузиться с него, введя ufs:/dev/ad0s1a (это пример, точное имя устройства вам покажет вопрос). Затем перемонтировать корень в rw, смонтировать /usr, исходя из информации в /etc/fstab с учётом съехавшего имени, отредактировать его же, заменив все ad2 на новое имя (допустим, ad0). Перезагрузиться. Всё.

PS В случае использования 8.2 рекомендую перейти на драйвер ahci(4).
PPS Вам, как новичку, имеет смысл перед редактированием сделать бекап /etc/fstab.