У Asus usb-принтеры подключаются обычно так (у меня WL-500W + Samsung 4200).
на ПК нужно создать TCP\IP-порт, указать адрес роутера и параметры:
Протокол LPR
Имя очереди LPRServer
Подсчет байт - нет;
snmp - нет.
На созданный порт вешаете принтер (драйвер).
PS: все это обычно написано в инструкции к роутеру...
