[gf100]

расшареный принтер на компе с хр »

Есть возможность/желание на ХР выставить статический адрес?

пингуется только по ип-адресу, по имени компа не находит »

Если адрес на ХР будет статическим, то можно пользовать принтер по ip адресу:
в адресной строке эксплорера (!!!! не ie !!!!) на семерке набрать "\\192.168.0.101" (для той картинки, что выложена) без кавычек. Если принтер расшарен, то его будет видно и можно устанавливать. Только надо учесть, что на ХР должны быть установлены семерочные драйверы для принтера как дополнительные.

net share - на ХР проверь.