[smk]

for host in machine1 machine2 machine3; do ssh $host $runcommand/; done
Как то так? Немного загуглив можно найти как к этому прописать человечный вид. В последнем случае sed и swk в помощь.
PS: не забудьте прописать ключи для ssh на каждую машину, чтобы не вводить пароли каждый раз.