[Petya V4sechkin]

не видит диск Д, пишет не отформатирован.

Можно попробовать программы типа:

• Partition Find and Mount
• Partition Recovery Software
• TestDisk (пример использования)
• Acronis Disk Director (функция восстановления разделов)

• R-Studio
• GetDataBack for NTFS

и другие утилиты в теме
Восстановление данных c жёстких дисков (HDD) и флэш накопителей (USB)

почему возникла данная ошибка?

Например, потому что диск помирает.
Проверка и диагностика жесткого диска

Посмотрите S.M.A.R.T.-информацию, например с помощью HD Tune (вкладка Health). Особое внимание к параметрам "Reallocated Sector Count", "Current Pending Sector", "Ultra DMA CRC Error Count". Можете скриншот сделать или скопировать в текстовом виде (в программе есть для этого кнопка).