[QRS]

Если у Вас сеть серьезная, то не нужно выдумывать "хитрые" комбинации, от которых админы потом будут за голову хвататься. В характеристиках Cisco VPN client нет поддержки MS TMG\ISA\RRAS... не стоит пытаться их подружить.
Там где есть Cisco VPN client, скорее всего есть поддержка IPSec... MS его тоже поддерживает - вот плодотворное (и перспективное) поисковое поле.

PS: По этому поводу мне вспоминается анекдот - Шуруп, забитый молотком, держится лучше, чем гвоздь завернутый отверткой.