[inxss]

Вопрос про ошибку кстати тоже интересен.
Windows7, кстати, мапит принтеры спокойно тк используется универсальный встроенный (пусть знающие люди подправят если ошибаюсь) протокол или драйвер EasyPrint - это их новая фишечка.

Так вот если подробнее:
Сервер ОС 2008 R2 - он у Вас сервер терминального доступа, как я понимаю
Пуск-Администрирование-Управление Печатью
если такого нет, то добавляем роль - "Службы печати документов"
Далее исхожу из того, что оснастка у Вас появилась.

Управление печатью - Серверы печати - "Ваш сервер" - Драйверы
Далее исходя из битности (В моем случае х64) - Добавляем все драйвера принтеров по списку имеющихся в Вашем активе
Как показал личный опыт использования HP - на серваке лучше живется дровам PCL5 - но это только в том случае если на ваших xp тоже pcl5 - версии должны быть идентичны

После установки драйверов можете смело подключаться через rdp или rpd с маплеными принтерами
Соответственно, стоит у клиентов установить необходимый им принтер (локальный!) по умолчанию и убрать всё лишнее, тк в терминалке у Вас при наличии хотя бы 15 людей с таким вариантом подключения может возникнуть путаница

Поясню - от каждой терминальной сессии есть возможность получить все принтера мапленые с каждого из клиентов:
У Марии Алексеевны стоит расшаренный для всех HP3015, еще в системе живет всякая фигня типа Факс который поставил 2007 офис, какой нибудь PDF принтер - итог:
В терминальной сессии будет все 3 устройства с пометкой - перенаправленно сеанс №126
Далее этот же набор + Именно ее принтер есть у Дяди Васи
Ну итд