[QRS]

Если в сети Хамачи Ваш трафик будет проходить через хотя бы один маршрутизатор, то никакая настройка маршрутизации Вам не поможет.
Если через маршрутизатор трафик не проходит, то на Вашем ПК нужно прописать маршрут (route add 192.168.0.100 mask 255.255.255.255 5.185.255.11 -p), а на ПК друга установить ОС, которая будет поддерживать маршрутизацию между интерфейсами.

Варианты раз с маршрутизацией не прокатило -

Вариант1 - самый простой:
Установить банальную программу port-map (например, RelayTCP или поищи в Инете по запросу TCP Relay ), которая позволяет без маршрутизации выполнять функцию прозрачного прокси.
На ПК Вашего друга нужно будет пробросить порт FTP (tcp 21) снаружи на сервер 192.168.0.100

Вариант2:
На ПК Вашего друга поднять FTP-сервер. На сервере настроить линк на FTP-сервер внутренней сети.
В этом случае маршрутизация не потребуется, а Вы будете подключаться к FTP-серверу Вашего друга.

Вариант3:
На ПК Вашего друга поднять прокси для FTP-сервера.
Когда нужен доступ, то на своем ПК вы включаете использование прокси-сервера 5.185.255.11

Вариант4:
Внутри Хамачи использовать OpenVPN с использованием функции подключения подсети (subnet behind - ccd), в этом случае маршрут на Вашем ПК пишется в OpenVPN, а маршрутизацию на ПК Вашего друга будет выполнять опять же OpenVPN.