[ShaddyR]

4. Скопировал файлы драйверов из BOOTDRV в C:\WINDOWS\system32\drivers\ 5.И установил critical.inf. Спрашиваю вас -правильно ли я сделал. »

ты по инструкции делаешь или по наитию? До п.4 я узнаю порядок действий отсюда: Инструменты для клонирования (развертывание из образа) Windows XP
После - произвольные шаманские действия. Перечитай инструкцию.

Sysprep в полную меру использовать не хочу. »

поясни, чем зверек провинился. Вообще, если установить в настройках программы-скрипта сохранение драйверов и после первой обработки перезагрузиться - система будет обработана и готова к клонированию на другие машині.
Что касается Башратовских драйверов AHCI - они часто выпадают в БСОД при озвученном потреблении. Так что тоже имей это в виду.