[QRS]

Я для таких целей (только модем zyxel) накидал программу на PowerShell
Версия 0.0 так что не ругайте.

В фукнции execTelnet нужно указать адрес Вашего модема:
$remoteHost = 'modem IP'
там же в $currentInput нужно указать пароль для доступа на модем.

Приведенный файл работает для модемов Zyxel... в принципе, если у кого можно проверить что спрашивает Dlink при telnet-входе и что нужно ввести для перезагрузки - могу доработать скрипт, чтобы и параметры можно было ввести и прочие удобства...