[and1024]

Я поменял местами его с одним из 500 гиговых и в результате он появился в WinXP, а 500 гиговый пропал »

Исходя из этого, проблема в установленной WinXP и скорее всего в драйверах на SATA-контроллеры.

Odisseus, Как на WinXP в диспетчере устройств определяется SATA Controller, и что за драйвера для него загружены?
Ведь, как я понимаю в Win7 у Вас, SATA Controller находится в группе IDE ATA/ATAPI контроллеры.
А что выдает WinXP?
Нужно проверить ветки определения устройств по подключению и в Win7 и в WinXP, затем сравнить.

Также необходимо выяснить, как определяются диски когда меняешь местами.
Вот здесь про это сказано