[El Scorpio]

кабель от этой сети идет в роутер D-link dir-100 к роутеру подключено еще 3 компа – инет навсех работает, все 3 видят сеть, задача чтобы сеть (200компов) увидела эти 3 компа »

А куда воткнут кабель из основной сети?
Если в один из LAN-портов роутера, тогда роутер играет роль обычного свича - достаточно просто отключить файрволлы на искомых компьютерах.
Если же в WAN-порт роутера, тогда эти компьютеры из "внешней" сети будут недоступны (они скрыты за NAT роутера).
Собственно говоря для первого случая стоит заменить дорогое устройство обычным свичом. А для второго - нужно заменить роутер обычным свичом