[kim-aa]

Обнаружил, что два из них с Firmware 0003, а один с Firmware 0005. Честно говоря первый раз услышал, что винчестеры могут иметь свои прошивки. »

Да, могут.

По сложности реализации спецификация SAS догнала FibreChannel и даже частично с ней пересекается.
Например, логическая адресация для SAS устройств осуществляется, как и FC по WWN именам.

Так же HDD enterprise диски обязаны поддерживать два физических интерфейса (PHY) на диске (для организации Multipath)

Если провести аналогии с LAN, то по сложности сетевого стека, SAS диск уже соответствует приблизительно станции с DHCP.

Что же касается Parallel SCSI, то микропрошивка в ней регламентирует гравным образом широту набора дополнительных команд.
Вполне возможно, что проблема именно в этом.