[Iska]

Воспользуйтесь xxcopy — у неё удобный wildcard механизм, влючая wild-wild (*\*).

The source specifier accepts wildcards in directory names also (xxtb #28).

Выделение моё. Ни в том:

…в папку на диске D:\ название которой мне известно только частично.

ни в другом случае:

…скопировать файл из папки, название которой полностью не известно

полагаю, не поможет.

Надо знать а) хотя бы какую-то часть имени, на которую нужно ориентироваться; б) если таких папок может оказаться несколько — опять же нужно знать, какую из них и по каким критериям выбрать.