[pva]

Всё правильно, тыкая в экран мы выбираем точку на плоскости. Для определения третьей координаты введено условие "ближайший". В d3d после проецирования в систему координат экрана все объекты имеют координаты в терминах экрана. Следовательно если искать объект по координате после проецирования, то ухищряться не придётся. Чтобы найти ближайший объект, можно воспользоваться Z-буффером. В SDK от DirectX (с сайта микрософта закачан) есть пример, в котором можно мышкой выбрать полигон на объекте.
Кстати, в SDK описаны принципы вращения, увеличения, перемещения объектов, с помощью так называемых матриц афинных преобразований.