[Coutty]

Я бы воспользовался таким алгоритмом:
1. Проверить строку на лишние символы и вырезать их.
2. Разбить строку по запятым StringSplit($str, ",")
3. Полученный массив обходим в цикле поэлементно и каждый элемент обрабатываем следующим образом:
3.1. Проверяем наличие дефиса в элементе.
3.2. Если дефиса нет, то просто копируем элемент в хранилище, скажем, $arr2.
3.3. Если дефис есть, то (предполагается, что пользователь не будет писать 5-20-40. Хотя можно потом и до такого расширять алгоритм):
3.4. Разбить строку по разделителю "дефис".
3.5. Проверить, чтобы 1 элемент был меньше второго.
3.6. В цикле от "1 элем" до "2 элем" создать последовательность чисел и записать в $arr2.