Желательно бы было узнать марки/модели принтеров.
Из того, что есть могу предположить - разные производители и, соответственно, разные драйверы. Если печататся из Adobe reader, то можно попробовать обойти ошибку указав программе не использовать шрифты - "печатать как изображение". Кроме того, крайне желательно пользоваться самыми свежими версиями ПО.
