[oszip]

Игровой сервер - какой ?
Три порта - каких ?
На серваке настроен нат - как именно настроен - с помощью какой программы ?

Очевидно, что в обход сервера никак не получится.

Если я все правильно понимаю, то нужно просто пробросить три TCP-порта с внешнего IP вашего сервера-роутера на внутрений компьютер.
Делается это за 5 минут, если известно какие нужны порты и как это настраивается в программе которая реализует NAT.

Кстати еще интересный вопрос - как будет считать траффик Traffic Inspector