[IRV]

Если сидюк нормально читает диски и ни на одном авторан не запускается - значит проблемы исключительно в ОСи.
Исправить можно так:
Запустаешь regedit.exe и идешь по ветке:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Cdrom\
и устанавливаешь параметр AutoRun в единицу.
Или(и):
Панель Управления -> Система -> Устройства - Устройства чтения компакт дисков -> Свойства, на вкладке Настройка : Автоматическое распознование диска - поставить галочку в положение "вкл".
(копирайты не мои
Сначала попробуй первое. Перегрузись. Испытай. Попробуй второе (вероятно уже не понадобится).