Loki3D, ESC - это Epson, HP - это PCL... допустим последнее, 20cpi достаточно?
Код:

E(s20H&l1O&l16D
1234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901234678901
Тестирование принтера. Тестирование принтера.Тестирование принтера.Тестирование принтера.Тестирование принтера.Тестирование принтера.Тестирование принтера.Тестирование принтера.Тестирование принтера.Тестирование принтера.Тести
FYI:
Controlling a HP Printer Directly with PCL