[Petya V4sechkin]

службы

Сервер, Рабочая станция, Модуль поддержки NetBIOS через TCP/IP.

галки в сетевом подключении

Клиент для сетей Microsoft, Служба доступа к файлам и принтерам сетей Microsoft.
В свойствах протокола TCP/IP должен быть включен NetBIOS.

параметры групповой политики пользователи

XP пускает к себе юзера когда:
Вопросы доступа к ресурсам компьютера по сети

Брандмауэр/файрвол либо отключить, либо в исключениях поставить галку "Общий доступ к файлам и принтерам".

но зайти могли только при наличии явно указанных разрешений?

Это уж как зададите - либо в свойствах шары, либо разрешения NTFS на папку.