[vsu]

FreeDOS имеет размер 153МБ (урезанная версия 8МБ) - на дискету не поместится, »

Так и MS-DOS 6.22 целиком на одну тоже не поместится
Надо просто сделать системную дискету и положить туда нужный набор утилит.

и не известно, есть ли в ней утилита для форматирования диска в FAT »

Ну уж format и fdisk точно есть (правда, как раз этим fdisk пользоваться не приходилось).

Как можно определить, можно ли бесплатно использовать fdisk, ведь это программа, работающая из командной строки? Как определить лицензию? »

Видимо, нужно прочитать лицензионное соглашение той системы, откуда бралась утилита. А что там раздаётся с левых сайтов - никому не известно.
Впрочем, если придираться к деталям, даже законность использования загрузочной дискеты, изготовленной средствами Vista, на другом компьютере уже под вопросом (особенно в случае, если Vista OEM).