[Delirium]

zip_ukraine, во первых у вас проблема в другом. Раз у вас сеть с доменом, то не должно спрашиваться никаких паролей при входе на компьютеры домена. То, что пароль запрашивается, говорит о том, что вы, печатаете с одного домена на принтер в другом домене. Дабы избежать этой проблемы, вам необходимо настроить доверительные отношения. Как это сделать, немного описано на oszone. Также просмотрите эту информацию.

Едем дальше. Пароль запрашивается один раз при входе на компьютер и сохраняется до перезагрузки машины. Просмотреть список подключенных ресурсов можно через net use.

МОжно конечно организовать предложенным вами способом, через батник, но это неудобно и некрасиво
Идеальный вариант - создать довериловку и вы вообще забудете о том, что у вас 2 домена + получите возможность с любой машины заходить в любой из ваших 2 доменов.