Код:

 
   BindingSource bns = new BindingSource();
 private void companyDataGridView_RowHeaderMouseClick(object sender, DataGridViewCellMouseEventArgs e)
        {       
    //тут я получаю значение нужной мне строки
             idcompany = Convert.ToString(this.companyDataGridView.Rows[this.companyDataGridView.CurrentCell.RowIndex].Cells[0].Value);
           
            if (Convert.ToBoolean(companyDataGridView.Rows[this.companyDataGridView.CurrentCell.RowIndex].Cells[0].Value) == true)
             {
                 bns.DataMember = this.companyDataGridView.DataMember;
                bns.Position = companyDataGridView.CurrentRow.Index;
            //Передай BindingSource во вторую форму
            ZaprCompHistory.bns = bns;
            // Дальше уже открывай вторую форму:
                ZaprCompHistory zapros = new ZaprCompHistory();
                zapros.Show();
             }
        }

Код:

 public static BindingSource bns { get; set; }
 private void ZaprCompHistory_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            this.textBox1.DataBindings.Clear();
            textBox1.DataBindings.Add(new Binding("Text", bns, "Id_company"));

            this.zapros_company_istoriyaTableAdapter.zapros(this.analyseDataSet.zapros_company_istoriya, textBox1.Text);
        }