[Jula0071]

ZeroTier например. Сеть до 50 узлов бесплатно.
А почему VPN не хотите?

UPD Проглядел, что клиенты "специфические" и клиентов ZeroTier для них наверняка нет. Можно конечно заморочиться сборкой клиентов из исходников, или организацией статических маршрутов через ZeroTier, но то гемор. Проще поднять VPN-туннели между сетями – IPSec, OpenVPN s2s или что вам ближе и удобнее. Узловые маршрутизаторы наверняка придётся заменить, шифрованные туннели дело накладное.

[freese]

На обычным модемах (роутерах), используя статический IP-адрес на удалённом модеме можно получить доступ лишь к одному устройству, на которое настраивается проброс порта. Но как это сделать для нескольких устройств? »

так внутренние IP у них разные, в чем проблема настроить внешние порты для каждого свои?
xx.xxx.xxx.xx:81 -> 192.168.0.100
xx.xxx.xxx.xx:82 -> 192.168.0.101

[hozman]

UPD Проглядел, что клиенты "специфические" и клиентов ZeroTier для них наверняка нет. »

Вот именно. По сути, вопрос не в хотении, а в возможности осуществления затеи. Сами понимаете, защищённость в этом плане не важна. Мне как-бы всё-равно кто может посмотреть на заточки сотрудников, которые дышать в алкотестер..)) Пусть смотря все желающие.. Серверов это не касается ни коим образом..
Jula0071, кстати, сами то пользовались ZeroTier'ом? Я присмотрелся. Думаю внедрить..

[Jula0071]

Пользуюсь, удобно