[Anton04]

Можно ли как-то добавить сертификат для RDP, чтобы при подсоединении к серверу он не ругался »

Не понятно кто и на что ругается? Если клиент подсоединяется к серверу, то "ругается клинский ПК, а не серверный.

ну и для лучшей безопасности? »

Непонятно, как самоподписной сертификат должен усиливать безопасность?
Если вы не поняли, то сертификат создаётся в оснастке сервера и подписывается своей же подписью, а клиент эту подпись проверить не сможет потому как нету центра сертификации который эту подпись сделал. Поэтому и называется самоподписной сертификат.

По моему у Вас каша в голове. Нужно почитать что-то из основ по сертификатам.

[poisonkit]

У меня Windows Server 2016 в рабочей группе. На нем есть несколько пользователей удаленных рабочих столов. Можно ли как-то добавить сертификат для RDP, чтобы при подсоединении к серверу он не ругался, ну и для лучшей безопасности? Читал статьи как это делается для домена, но для рабочей группы я не найду как это сделать. Может быть подскажете куда копать, возможно ли это? :/ »

Дак при появлении окошко поставьте галочку - не показывать и все )
На безопасность это никак не влияет, это просто уведомление.

[overrise]

Дак при появлении окошко поставьте галочку - не показывать и все ) На безопасность это никак не влияет, это просто уведомление. »

Так и сделал, но я хочу добавить подписанный сертификационным центром сертификат, возможно ли это без домена?

[overrise]

По моему у Вас каша в голове. Нужно почитать что-то из основ по сертификатам. »

Не знаю о какой вы каше, я задаю вопрос, как подписанный доверенным центром сертификат залить на сервер без домена и возможно ли это в принципе.