Если у Alarm RS-485 есть веб-интерфейс, то можно пробросить порт на роутере и заходить извне на веб-интерфейс и смотреть, что происходит в кадре.
Также потребуется зарегистрироваться на сервисе
dlinkddns.com, чтобы иметь возможность подключаться к камере по одному и тому же имени, не обращая внимания на меняющийся IP-адрес.