Samsung Kies попробуйте (и наверное вы не так искали, яндекс он любит простые, абстрагированные запросы и по "mtp device driver galaxy s4" навыдает сущей каши, ведь если не использовать спецсимволы, это будет просто пять популярных слов, а вот "galaxy s4 driver" первой же ссылкой приведет к успеху
)