Непонятно, для чего два роутера. Я вижу вариант только с нехваткой портов для компов и микротик использовали в качестве свитча. Либо, асус не покрывал весь склад, и микротик использовали в качестве доп. wi-fi точки.
варианты:
1) на асусе DHCP пул сделайте 0.10-0.150, на микротике 0.151-0.200. Назначьте статику для компов с XP из диапазона 0.200-0.254, что бы исключить возможность пересечения с другими устройствами(мобилами например).
2) Отключите DHCP на микротике. Пусть только асус выдаёт адреса.
3) Отключите wi-fi в микротике (вкладка interfaces, wlan1 убрать галочку enable (если веб версия) или значок минус(если используете winbox).
Выбирайте, какой вам больше по душе.