[BuGfiX]

Все возможности данной программы описаны в man rdesktop. Остальные вещи вроде krdc ил grdesktop - всего лишь "обертки" для нее. Перенаправлять COM и LPT порты она умеет, принтеры тоже.
А насчет сервера терминалов - вам сюда: http://www.ltsp.org/