Franki,
http://ru.wikipedia.org/wiki/Роутер довольно таки доступно расписано.
Принцип работы по аналогии с телефонном:
АТС (по сути роутер) использует номер абонента получателя при наборе, определяет по списку существующих абонентов кому следует звонить. Если номер неверен соединение не происходит, заявка абонента отбрасывается.
Да, компьютер тоже может выполнять функции маршрутизатора.
На обычном свитче ещё не получится, так как он работает на более низком сетевом уровне модели OSI.
