porcupine, итак, если вкратце, то на шлюзе нужно организовать проброс порта 3389 на внутренний адрес терминального сервера (10.10.10.200). Как это делать - зависит от реализации шлюза. Если шлюз реализован на чем-либо виндовом, то можно ничего не пробрасывать, а поставить серверную часть Remote Administrator на шлюзе и на терминальном сервере. При соединении клиентской частью Remote Administrator, насколько я помню, можно указать "Соединение через" и в качестве этого "через" указать адрес шлюза (как-то так), и тогда сам сервер RAdmin бутет осуществлять проброс.
Есть вариант самый простой -
Hamachi.