[zai]

находишь где у тебя привод и от root или sudo запускаешь команду. У меня щас нет Linux под рукой. скорее всего в /media/cdrom посмотри
cd /media/cdrom
ls -lah (тебе покажет список файлов, если их много, то ls -lah | less )
если там есть VBoxLinuxAdditions.run, то запустишь его sudo sh ./VBoxLinuxAdditions.run