Master-It, а так сойдет для каждой статьи?
http://мойсайт.ru/index.php/stati/anynews1
<urlset><url><loc>http://мойсайт.ru/index.php/stati/anynews1</loc><lastmod>2013-01-22T15:04:07+00:00</lastmod><changefreq>always</changefreq></url>
И что я должен писать в ластмод? Или есть способ , может прога. чтобы она сама такой xml файл создала