перед стартом teamviewer нужно запустить teamviewerd, собственно на это и ругается
запускать от рута. в принципе при инсталляции этот демон прописывается как сервис и стартует либо автоматом либо руками как стартуют сервисы (хз как в минте), поэтому непонятно, почему не поставить его штатно и не геморроиться портабельной версией.
