хмм...... можете попробовать следущее :
на домашней машине в настройках Radmin указываем ваш внешний IP адрес (который D-Link[LAN ip\WAN ip\Внешний ip]), указываете порт (по умолчанию 4899)
на маршрутизаторе делаем простейший редирект с этого порта на машину с нужным IP , дальше дело техники ...
