[rooty]

ИМХО ситуация следующая.

Все было бы очень просто, если б у каждого вашего компа был собственный внешний IP. Тогда действительно ваш шлюз был бы просто шлюзом и ни на что не влиял (в отсутствие фаервола). Но что-то я в этом сомневаюсь. Скорее всего IP у вас внутренние. Стало быть на шлюзе еще и NAT поднят. Поэтому попасть на внутренний комп можно только со шлюза, т.е. надо два сервера RADMINа : на шлюзе и на компе назначения, и два клиента : на вашем домашнем и на шлюзе.