SilentSpider

Вкратце - так
1. Берется DVD Source Creator В него загоняется AVI файл, конвертируется в mpeg 2
2. Берется DVD Author, в него загоняются файлы из п.1 - делается мастеринг диска
3. Берется DVD Img Tools - делается образ диска и записывается на болванку
Подробно Тут
Или тут