Понял как менять. Может это и не очень красиво, но у меня получилось так:
Код:
$File = Get-Content $DPRRpath
$DPRR = [XML]$File
$НомДокПРУ = "/Файл/Документ/СвДокПРУ/ИдентДок[@НомДокПРУ]"
$DPRR.SelectNodes($НомДокПРУ)| % { $_.SetAttribute("НомДокПРУ", "$ЗначНомДокПРУ") }