Код:
@echo off
setlocal
for /r /d %%i in (.) do (
pushd "%%i"
set "cnt=1000"
for /f "tokens=*" %%j in ('cd') do set "folder=%%~nxj"
for /f "tokens=*" %%j in ('dir /b *.jpg *.png') do call:ren "%%j"
)
goto:eof
:ren
set /a cnt+=1
ren %1 "%folder%_%cnt:~-3%%~x1"
Батник кладете в нужную папку и запускаете