[cameron]

dr_pavlic,
в вашем случае есть, как минимум, одна проблема - домашние роутеры в рабочей среде.
что вы можете попытаться сделать:
- установить на оба роутера DD-WRT прошивку.
- поднять Site-to-Site VPN через OpenVPN или IPSec (я не знаю что именно в DD-WRT)
это бесплатное решение.

платное решение:
купить нормальные роутеры (cisco/juniper) и сделать на них.
если на них денег нет - купите длинк.

ну и как сказали выше вы можете это сделать на базе *nix решений, только я бы посоветовала вам использовать pfSense, если вы не дружите с этими ОС, потому что там всё делается через простую и понятную вэб-морду.
Так же можно использовать любую версию Windows Server для Site-to-Site VPN на базе RRAS.