Ну вот например, D-Link за 800р.:
http://www.dlink.ru/ru/products/5/1164.html
Он так и называется "Маршрутизатор ADSL2/ADSL 2+ с расширенными функциями QoS"
Из описания:
Межсетевой экран и QoS
...Маршрутизатор поддерживает 3 очереди приоритетов. Поддержка QoS обеспечивает более эффективную передачу данных приложений, чувствительных к задержкам.