Если у вас дистрибутив XP без интегрированных драйверов SATA, то понятно, что IDE.
А что лучше... ну вообще лучше AHCI, но особой разницы в повседневных задачах вы просто не заметите. Когда то здесь подробно обсуждалось
http://acerfans.ru... ну конечно не только здесь... но что там наобсуждали о забытом IDE более чем достаточно.
