LirikChirik, полистайте
Руководство Пользователя
Страница 23 руководства / 30ая страница документа.
Раздел NAT Settings и ниже. Роутер позволяет "пробрасывать" как одиночные так и группы портов.
Т.е. вам надо выяснить, на какой порт TeamViewer ожидает подключение, и "пробросить" его.
Возможно загляните в ALG меню (стр 27/35)
