[Tomset]

MaxMOrz,
От материнки зависит и от установок BIOS.
SATA/AHCI будет, если в BIOS выставить расширенный режим или AHCI.
Ошибки UDMA сразу не сбрасываются, сбросятся где-то через 100 часов работы HDD или через 10-30 включений.
Главное чтобы не росло значение.
есть лог прошлых значений атрибута, конкретно не знаю сколько в нем записей у WD, из него берется средние значение для Worst и RAW.
Curent - показывает текущее, в попугаях, если эти попугаи на максимуме - не стоит волноваться.
Когда все записи в логе станут "чистыми" атрибут "поправится".