Получилось что-то типа такого, результат устраивает:
Код:
gci $args[0]|%{([xml](gc $_.fullname)).SelectNodes('//ПерсСвФЛ')} | ForEach-Object {
$_.ФИО.Фамилия + " " + $_.ФИО.Имя + " " + $_.ФИО.Отчество + ";" + $_.СумВыпл.Replace(".",",")
} | Out-File 'FIOSUM.csv'