minion
Поиск рулит. Данная тема обсосана многократно.
Для "встроенного" Win решения рекомендую читать
http://forum.oszone.net/post-455618-1.html
Если не хотите гемороится с сертификатами поднимайте PPTP или IPSec под FreeBsd (Данной теме там посвящена отдельная глава стандартной документации). Линуксоиды старой закалки предпочитают pptpd - он проще.
Для нестандартного решения народ многократно рекомендовал Hamachi (правда я ее честно говоря не пробовал).
Очень многие фаерволы обладают встроенными VPN серверами.
