[Avatar-Lion]

Если вы помните наизусть имена компьютеров, то да, можете сразу командную строку открывать. Подчеркну: пинговать необходимо именно по имени, а не по IP.

Принтеру вы IP-адрес не назначите, т.к. он подключен не к роутеру, а к компьютеру. Все обращения к принтеру идут через компьютер.