[fatslon]

Помогла "Панель управления" - "Программы и компоненты" - "Включение или отключение компонентов Windows"
- поставить галочку напротив пункта "Поддержка общего доступа к файлам SMB 1.0/CIFS".

Причём даже после установки и перезагрузки Windows10 - XP упорно не видела расшаренные Windows10 в сетевом окружении.

Помогло щелчком правой кнопкой мыши по иконке "Мой компьютер" - подключить сетевой диск, ввести имя шары на windows10: \\windows10\share и нажав "Использовать другие учётные данные" и ввести учётные данные от windows10.

После этого XP зашла сначала на сетевой диск, а потом и стала видеть Windows10 и сетевые папки в сетевом окружении.