Если все же у кого-то такой же вопрос возник:
Информация по настройке GPO взята
ОТСЮДА,
после данных настроек добавить драйвера необходимых принтеров в оснастке "Управление печатью"("Print Management"), лично я скачивал с офсайта версии для windows 10 x64, добавились и заработали, а вот на старые модели - через "windows update".
После этого перезаходим и принтер определяется.
Кстати, если нужно посмотреть логи проброса принтера через RDP, то они находятся в оснастке "Event Viewer" по адресу: Application And Services Logs \ Microsoft \ Windows \ TerminalServices-Printers . Я долго искал лог по пробросу принтера.